广州博乐锅炉工件：51，57，63.5号钢管对接焊接工装。

客户要求：

1、可以快速夹紧，松开，夹紧后前后卡盘分别夹持的同规格的钢管可以自动对中心，其中一个卡盘可以轴线滑动并锁紧；

2、电动转动，无极调速，转速平滑

解决方案：

1、300大通孔公斤变位机（承重300KG，配130步进电机，PLC控制触摸屏，可把控制盒放在安全位置，接出手动控制部分，机架部分用10mm钢板加工）；

2、200卡盘，装在变位机固定工件；

3、焊枪支架；

4、0.5米SBR导轨（用于改装卡盘的左右滑动，保证同心度）；

5、改装卡盘（200卡盘改装，通孔80，手动锁紧，做为从动端跟着变位机旋转，加丝杆可以前后微调，下面加座可在导轨上滑动，带自锁功能）；

6、2套可调高支架（可调高支架中间加滚珠，上下调整用丝杆来调，方便管子滑动，保证精度）。

双导轨+用200卡盘卡盘类似于气动卡盘